自动驾驶 - AIGC宇宙

3DGS自监督预训练全新范式！VisionPAD：三大感知任务全部暴力涨点（港中文&华为）

写在前面 && 笔者理解虽然近一年端到端的自动驾驶发展火热，但是以多视角图像推导BEV视角和占用空间的感知技术引领的自动驾驶框架，仍然在很多企业中占据主体。比如今天要分享的这篇，就是华为诺亚方舟实验室对BEV OCC的继续研究。但是不得不说，这些模型在很大程度上依赖于精确的3D标注，而数据标注的高成本使得越来越多的研究人员和工程师开始关注预训练策略。

自动驾驶领域，「决策」和「感知」终于握手言和

作者丨郭思编辑丨陈彩娴围绕大模型应用于自动驾驶的讨论热度持续升温，却呈现出愈发复杂而矛盾的现象。一方面，资本力量的积极投入，行业巨头纷纷抢占先机。例如，特斯拉近期推出了其“端到端”的全自动驾驶软件FSD v12版本，并已在美国和加拿大地区逐步面向非员工用户提供更新服务。